連桿機械臂urdf
1、機械臂的設計精髓在于其獨特的結構，由剛性構件如連桿和關節(jié)編織而成，它們構建出臂腕與末端執(zhí)行器的巧妙組合，賦予了機械臂卓越的靈活性分類上，機械臂主要有串聯(lián)與并聯(lián)兩種形式，其中串聯(lián)為主流，每個關節(jié)獨立提供一個運動自由度，使得機械臂能夠精確執(zhí)行任務自由度的精髓開放式運動鏈，每個關節(jié)就。2、機械臂的工作原理，簡而言...
1、機械臂的設計精髓在于其獨特的結構，由剛性構件如連桿和關節(jié)編織而成，它們構建出臂腕與末端執(zhí)行器的巧妙組合，賦予了機械臂卓越的靈活性分類上，機械臂主要有串聯(lián)與并聯(lián)兩種形式，其中串聯(lián)為主流，每個關節(jié)獨立提供一個運動自由度，使得機械臂能夠精確執(zhí)行任務自由度的精髓開放式運動鏈，每個關節(jié)就。2、機械臂的工作原理，簡而言...